历史人物
北魏末代人。性弘裕，有见识。娶宇文泰姊为妻。生子尉迟迥及尉迟纲。知二子聪慧，病将卒时，抚二子首而勉之。
字仲友，襄阳今湖北襄樊人。工骑射。开庆元年1259，避乱至沙市，遇锺蜚英，约定率三十人来归，逾旬，与三十名骑士俱拥甲士五千人至，旗帜鲜明，队伍严整。鼎、澧五州危甚，遂击鼓耀兵，数日，众至万人，数战皆捷
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