历史人物
【生卒】:?—27
新莽末梁郡睢阳人。梁孝王八世孙。父刘立为王莽所杀。刘玄即位,永先赴洛阳,嗣封为梁王,都睢阳。后遂起兵攻下济阴、山阳等二十八城,并与董宪、张步等联合,自称天子。光武建武二年,被刘秀大军击破。次年,永部将庆吾斩永首降。
见行思。
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